Objekt 1005h: COB-ID of the SYNC Message (DS301)
Dieses Objekt definiert die COB-ID des Synchronisations-Objekts (SYNC).
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Index |
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Name |
COB-ID for the SYNC Message |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Kategorie |
bedingt |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED32 |
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Vorgabewert |
0x80 |
Bit-kodierte Informationen:
| Bit | Wert | Bedeutung |
|---|---|---|
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31 (MSB) |
X |
— |
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30
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0 |
Gerät erzeugt keine SYNC-Meldung |
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1 |
Gerät erzeugt SYNC-Meldung |
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29
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0 |
11 Bit-ID (CAN 2,0A) |
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1 |
29 Bit-ID (CAN 2.0B) |
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28 bis 11
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X |
— |
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0 |
wenn Bit 29=0 |
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10 bis 0 (LSB) |
X |
Bit 0 bis 10 der SYNC COB-ID |
Das Gerät unterstützt nicht die Erzeugung von SYNC-Meldungen und nur die 11-Bit-IDs. Die Bits 11 bis 30 sind daher stets 0.
